Wenn der Pitcher im Kontakt zum Rubber ist und den Ball verliert ist das ein Balk und die Runner werden ein Base weiter geschickt.
Wenn der Pitcher jedoch den Ball verliert während er "in der Luft ist" (beim Jumpstep) dürfte man trefflich über den Balk call streiten können, da die Regel ja von "Kontakt zum PitchersPlate" spricht ...
(Rule: 8.05 (k)
If there is a runner, or runners, it is a balk when...
the pitcher, while touching his plate, accidentally or intentionally drops the ball.)